Este blog está diseñado con un enfoque introductorio a los sistemas de control para estudiantes de Ingeniería. Hay muy poca separación en la práctica de los sistemas de control entre la aeronáutica, química, eléctrica, industrial y mecánica; por lo tanto, este blog se escribe sin ninguna propección consciente hacia una disciplina. Así pues, se confía que este blog sea igualmente útil para todas las disciplinas de ingeniería y quizas ayude a ilustrar la utilidad de la ingeniería de control.
La ingeniería de control es un campo exitante y con problemas que representan un reto. Por su propia naturaleza, la ingeniería de control es un tema de multidisciplina (conjunto de conceptos básicos, pero dominados a cabalidad, tales como física y matemática (cálculo)).
Es razonable esperar diferentes puntos de vista para aprender y practicar el arte de la ingeniería de control.
Es razonable esperar diferentes puntos de vista para aprender y practicar el arte de la ingeniería de control.
Como el tema tiene un gran fundamento matemático, se podría enfocar desde una óptica estrictamente teórica, haciendo hincapié en los teoremas y sus demostraciones. Por otra parte como el objetivo final es implementar controladores en sistemas reales, se podría considerar un enfoque pragmático que descansa sólo en la intuición y en las experiencias prácticas como se diseñan sistemas de control con realimentación.
El planteamiento de este blog, es presentar una metodología de ingeniería que, aunque se basa en fundamentos matemáticos, refuerza el modelado de sistemas físicos y el diseño de sistemas de control prácticos con especificaciones realistas de los sistemas.
El objetivo es presentar una exposición clara de los principios básicos de las técnicas de diseño en el dominio de la frecuencia y del tiempo. Se tocaran temas detenidamente los métodos clásicos de la ingeniería de control: transformada de Laplace y funciones de transferencia; diseño con el lugar de las raíces; análisis de estabilidad de Routh-Hurwitz; métodos de respuesta en frecuencia, incluyendo Bode, Nyquist y Nichols; error en estado estacionario para señales de test estándar; aproximaciones de los sistemas de segundo orden; margen de ganancia y fase y ancho de banda.
El objetivo es presentar una exposición clara de los principios básicos de las técnicas de diseño en el dominio de la frecuencia y del tiempo. Se tocaran temas detenidamente los métodos clásicos de la ingeniería de control: transformada de Laplace y funciones de transferencia; diseño con el lugar de las raíces; análisis de estabilidad de Routh-Hurwitz; métodos de respuesta en frecuencia, incluyendo Bode, Nyquist y Nichols; error en estado estacionario para señales de test estándar; aproximaciones de los sistemas de segundo orden; margen de ganancia y fase y ancho de banda.
Gentileza:
El conocimiento es libre.
Somos Anónimos.
Somos Legión.
No perdonamos.
No olvidamos.
¡Esperadnos!
El conocimiento es libre.
Somos Anónimos.
Somos Legión.
No perdonamos.
No olvidamos.
¡Esperadnos! 